Содержание
- Особенности выбора квадрокоптера для ребенка
- Камеры у квадрокоптера: какие бывают
- Какие бывают?
- Формфактор (внешний вид)
- Подготовка рамы к сборке
- ТОП 2 — Eachine E010 Mini
- Особенности распределения моделей
- «Барражирующая труба»
- Фото и видео
- ТОП 6 — Syma X8 PRO
- Производители и стоимость
- Схема установки пропеллеров
- Что такое и зачем он нужен?
- Рекомендации по выбору рам
- Из каких элементов состоят квадрокоптеры?
- Заключение
Особенности выбора квадрокоптера для ребенка
Для обучения пилотированию наилучшим образом подойдут квадрокоптеры с защитой для лопастей. Они «выживут» после столкновения со стеной или деревом.
Хороший вариант квадрокоптера для ребенка – мини-версия. Такие устройства отличаются низкой ценой и помогают обучиться навыкам пилотирования. В зависимости от интересов ребенка можно приобрести как RTF-версию (готовую к полетам «из коробки»), так и сборную.
Если ребенок планирует заниматься видеосъемкой, можно обратить внимание на квадрокоптеры со встроенной камерой. А после того, как он «набьет руку», стоит подобрать более крупную модель, к которой можно подключить GoPro или «зеркалку».
Камеры у квадрокоптера: какие бывают
Квадрокоптер с FPV технологией управления
В этом разделе статьи разберем основные типы камер у квадрокоптеров, для более углублённого описания камеры, будет отдельная статья. Итак, на сегодня существует несколько типов камер, которыми производители коптеров снабжают свои летательные аппараты. Но стоит отметить и такой нюанс, что некоторые квадрокоптеры поставляются без камер. А позже к ним докупаются экшн-камеры, такие как Amkov, Xiaomi, Sjcam.
Типы камер, которые есть у квадрокоптеров:
- HD-камеры, для съемки видео;
- FPV-камеры, для управления квадрокоптером “с кабины пилота”;
В качестве HD-камер, как мы и говорили ранее, могут быть использованы экшн-камеры или камера, которая которая поставляется непосредственно с коптером. Но это уже зависит от модели. Есть много разных моделей и к каждой есть свой подход. Разные коптеры, разные камеры решают разные задачи.
Что касается FPV-камер, то тут дело обстоит посложнее. Основной упор падает на тип камеры, есть несколько типов и у каждой свой стандарт передачи видео. А еще есть передатчик, тип матрицы и задержка
На все это тоже нужно обращать внимание при выборе. Эта статья у нас познавательная обощающая, поэтому не будем тут расписывать
Все тонкости разберем в отдельных статьях. Смотрите на сайте.
Какие бывают?
В настоящее время рынок бытовых беспилотников предлагает огромное количество мультикоптеров (дронов), но в целом их можно разделить на три большие группы: Для Новичков/Любительские/Профессиональные.
Для новичков – подходят как детям, так и взрослым с целью первого ознакомления и обучения. Как правило, оснащены микропроцессором, 6-осевым гироскопом и простейшим барометрическим сенсором для обеспечения удержания высоты.
Любительские – для пилотов уже имеющих опыт владения БПЛА. Больше подходят для конкретного применения. Например для аэросъемки, либо для спортивных состязаний, таких как дрон-рейсинг. Дроны этой группы могут иметь автономные функции полёта и съёмки.
Профессиональные – подходят исключительно для опытных пилотов, которые используют возможности мультикоптеров (дронов) в профессиональной сфере. Например, профессиональная фото и видео съёмка, геодезия, мониторинг угодий, трафика, в спасательных операциях и т.д. В большинстве случаев дроны имеют автономные функции полёта и съёмки. Электронная начинка собирается из высокоточных современных систем обеспечивающих удаление на большие расстояния, а питание позволяет проводить значительно большее времени в полёте. Характерным отличием таких мультикоптеров является их цена.
Для более полного ознакомления с беспилотными системами рекомендуем тему «Что такое дрон?».
Формфактор (внешний вид)
Как правило, классический дрон — это четыре винта, парные синхронные двигатели, встроенная камера и пульт ДУ. Они ловят сигнал до 2-х км и могут выполнять широкий спектр задач. Батареи в среднем хватает на 15-30 минут полета – чего вполне достаточно, чтобы просто полетать или записать короткое видео с красивыми видами.
Но есть и другие решения, имеющие свои плюсы и минусы.
- Квадрокоптеры — классический формфактор с 4-мя винтами. Идеальная форма для решения большинства любительских задач;
- Бикоптеры — 2-х винтовые. Экспериментальные модели, не пользующиеся популярностью.
- Трикоптеры – отличаются наличием трех винтов. Двигатель невысокой мощности – однако, такие дроны компактны, и отлично маневрируют. Как правило, летают на 30-50 м, могут до 10 минут быть в воздухе, зато быстро заряжаются;
- Гексакоптеры – 6-ти винтовой корпус обладает хорошим функционалом, может подниматься на большую высоту, даже с грузом до 10 кг. Гексакоптеры могут похвастаться хорошей надежностью и отличной балансировкой. При отказе винта, как правило, сохраняют способность приземлиться без повреждений. Аппараты оснащены хорошими камерами и ёмкими аккумуляторами;
- Октокоптеры – они имеют 8 винтов и самые большие габариты. Очень надежны – ведь даже, если откажет пару винтов, беспилотник будет продолжать работу. Мало того, грузоподъемность октокоптера составляет 20 кг при собственном весе в 10 кг. В воздухе они могут проводить до получаса, дальность полета до нескольких километров. Однако манящий функционал сполна окупается дороговизной прибора.
Подготовка рамы к сборке
После покупки новой рамы, рекомендую тщательно подготовить ее протереть от остатков и различных заусенцев. Если на раме острые края, обязательно срежьте их или зашкурьте. Это нужно, чтобы не порезаться и чтобы эти острые края не порезали провода и ремни. После того, как убрали острые края, проклейте участок супер-клеем (который цианокрилат), чтобы карбон не начал расслаиваться в этом месте.
Рамы для гонок фристайла
Самое важное для гонок это минимальный вес и легкость ремонта, а также, чтобы можно было легко заменить луч или сломавшуюся часть рамы + к этому, рама должна быть прочной. Для фристайла аналогично — чтобы можно было легко ремонтировать дрон
ТОП 2 — Eachine E010 Mini
Характеристики |
|
Особенности |
|
Цена | |
Где купить? |
Маленький, но шустрый квадрокоптер. Да, у него нет камеры, но он все равно отлично годится для развлечения, особенно, если на улице плохая погода, потому что на нем можно летать дома. Eachine E010 Mini отлично подходит для того, чтобы научиться летать на гоночном квадрокоптере, после чего, его можно переделать в TinyWhoop дрон, купив самую маленькую камеру и самый маленький видеопередатчик. Получается, что его можно модернизировать, а это должно заинтересовать вашего ребенка, мужа, ну или вас, если выбираете дрон самому себе Это второй дрон в топ недорогих квадрокоптеров!
У него есть режим «без головы», то есть, не будет понятия перед/зад во время полета, что отлично подходит для новичков, именно чтобы научиться летать. Еще есть кнопка возврата домой, только дрон сам будет считать «вон ту» сторону домом, так что, не советуем ей пользоваться.
Аккумулятора будет хватать на полет около 5 минут, после чего его нужно будет заряжать. Но вы можете докупить дополнительные аккумуляторы. Так как он очень легкий, то не рекомендуется летать в ветер на улице, от этого он будет не очень устойчивым.
Мне нравится25Не нравится22
Особенности распределения моделей
В это раз мы более тонко подошли к подбору и распределению моделей для рейтинга. В связи с чем, хотим дать некоторые пояснения о том, как получился данный результат. Начнём с того, что для всех серийно изготавливаемых БЛА, передача/приём управляющих сигналов и видеопотока реализуется посредством двух диапазонов частот это 2.4ГГц и 5.8ГГц. Дальность полёта в целом предопределяет мощность используемого передатчика, которая в каждом государстве законодательно ограничивается, как и использование указанных выше диапазонов. Например, в странах Европы заметно ограничивается мощностной потенциал передатчиков, а частное использование диапазона 5.8ГГц ограничено или запрещено вовсе. Чего не скажешь про Америку, где ограничения по мощности минимальны и нет никаких запретов на использование обоих диапазонов.
Чтобы обеспечить законодательное соответствие своим продуктам, разработчики при помощи ПО научили систему дрона автоматически, исходя из полученных координат GPS позиционирования, переключаться между диапазонами/мощностью (за исключением моделей FIMI и Hubsan; по умолчанию работают исключительно в диапазоне 5.8ГГц) и тем самым соответствовать действующим стандартам радиодопуска той или иной страны: FCC (США)/CE (Европа)/SRRC (Китай)/MIC (Япония). В результате максимальный потенциал беспилотников в дальности раскрывается в так называемом FCC режиме, особенно в диапазоне частот 5.8ГГц (не активен в РФ) и заметно ограничивается в режиме CE (активен в РФ; Доступный диапазон: 2.4ГГц).
В связи с чем, чтобы рейтинг получился максимально объективным, используя доступный видеоконтент на различных видеохостингах, мы проанализировали полученный опыт пользователей в обоих режимах (FCC/CE) для каждой модели, где за результат считался не единичный случай полёта на самое максимальное расстояние, а тот, которого удалось добиться большинству пилотам, выделив тем самым средний максимальный результат дальности полёта полученный на практике. Такой подход позволил будущему пользователю видеть реальные цифры на которые в большинстве случаев можно будет рассчитывать при покупке дрона.
Начнём с последнего — 11 места. Для тех, у кого нет времени для полноценного ознакомления с рейтингом, мы подготовили таблицу ниже.
Сравнительная таблица
DJI Mini 2 |
||||||
DJI Inspire 2 |
||||||
Autel Robotics EVO |
||||||
FIMI X8 SE 2020 |
||||||
Hubsan Zino 2 |
||||||
DJI Mavic Pro (Platinum) |
||||||
DJI Mavic Air 2 |
||||||
DJI AIR 2S |
||||||
DJI Phantom 4 Pro V2.0 |
||||||
DJI Mavic 2 |
||||||
Autel EVO II |
«Барражирующая труба»
Как считают опрошенные RT эксперты, функционал использования квадрокоптеров на театре военных действий чрезвычайно широк, о чём свидетельствует практика их применения в локальных конфликтах и тенденции в перевооружении армий зарубежных государств.
В частности, турецкая компания STM выпускает разведывательно-ударный беспилотник Kargu-2, который, по информации экспертов Совета Безопасности ООН, был задействован в ливийском конфликте против войск маршала Халифы Хафтара.
По данным разработчика, турецкий квадрокоптер способен выполнять автономные полёты в любое время суток, автоматически распознавать цели, может применять различные системы слежения за объектами противника и оснащаться несколькими типами боеприпасов.
Kargu-2 летает на электрической силовой установке. Полезная (боевая) нагрузка аппарата составляет 1,3 кг, время пребывания в воздухе — 30 минут, дистанция связи с оператором — 5—10 км.
- Турецкий разведывательно-ударный беспилотник Kargu-2
В беседе с RT главный редактор журнала «Арсенал Отечества» Виктор Мураховский сообщил, что основные преимущества мини-дрона — это манёвренность, способность продолжительного зависания над целью, дешевизна, простота эксплуатации — квадрокоптер не требует приспособлений для запуска и посадки, а также специальных навыков оператора.
Помимо этого, такой БПЛА относительно легко изготавливается из-за широкой доступности на рынке комплектующих. В то же время по причине небольшой массы квадрокоптер подвержен негативному влиянию погодных факторов (ветра, снега, дождя).
По словам эксперта, при определённых доработках мини-дрон вполне может стать носителем разнообразных средств поражения. Например, такую концепцию БПЛА развивает сейчас витебское конструкторское бюро «Дисплей». Предприятие рассчитывает добиться успеха в разработке двух разведывательно-ударных дронов.
Первый, «Квадро-1600», оснащён двумя одноразовыми противотанковыми гранатомётами РПГ-26. Взлётная масса квадрокоптера — 45 кг, время пребывания в воздухе — 25 минут, дальность — 5 км, скорость — 40 км/ч. При необходимости дрон может передавать видеоданные на дальность до 6 тыс. м.
Второй аппарат получил наименование «Барражирующая труба». Он имеет более скромные размеры и массу и оснащён одним гранатомётом РПГ-26. Дальность полёта белорусского БПЛА составляет 2 км. На беспилотниках может быть установлено поворотное устройство, которое позволяет при прицеливании изменять угол наклона боеприпаса до 90 градусов.
- БПЛА квадрокоптерного типа
«На самом деле идею применения квадрокоптеров в вооружённых силах не только для разведки, но и для нанесения ударов подсказали боевики в период конфликтов на Ближнем Востоке. Для диверсий сначала они подвешивали к дронам боеприпасы к подствольным гранатомётам, а потом начали применять и другую взрывчатку», — отметил Мураховский.
Помимо оснащения малогабаритными боеприпасами, эксперт считает перспективной установку на квадрокоптеры «безоткатные» средства поражения — они позволят эффективно уничтожать беспилотники противника, не повреждая отдачей носитель. Ещё одним направлением развития конструкторской мысли, как говорит эксперт, может стать дальнейшее совершенствование дронов-сапёров, обладающих возможностью осуществлять «точечное минирование».
По прогнозу военного эксперта Юрия Лямина, в будущем дроны квадрокоптерного класса будут широко применяться на ближних дистанциях. В комментарии RT аналитик отметил, что такие аппараты подойдут в том числе для использования в городских условиях — например, при «зачистке» зданий от живой силы и для борьбы со снайперами.
Фото и видео
Одно из главных назначений квадрокоптера — помощь в создании интересных снимков и видеороликов с необычных ракурсов. Например, для блогеров-путешественников дрон с камерой — инструмент № 1 для создания эффектного контента, который по-настоящему удивит подписчиков.
Мощный квадрокоптер способен подниматься на высоту до 6 км и отдаляться от радиопульта на расстояние до 10 000 метров. Это позволит сделать эффектный панорамный пейзаж живописного многокилометрового пляжа или величественного водопада, показать всю красоту старинной архитектуры древнего европейского города и т. д.
Журналистам квадрокоптер поможет при съёмке общественных или спортивных мероприятий. С таким устройством не нужно тратить время на поиск высокой точки — достаточно поднять летательный аппарат повыше и следить за происходящим на экране смартфона. Нужно сделать эффектный пролёт над трассой во время гонки бегунов или велосипедистов? Нет проблем — современные квадрокоптеры могут разгоняться до 65–70 км/ч и переносить зрителя в самую гущу событий.
Хотите разнообразить свадебную фотосессию? Квадрокоптер поможет и в этом. Камера дрона запечатлит романтическую прогулку молодожёнов и поможет сделать красивую подборку снимков с торжества.
ТОП 6 — Syma X8 PRO
Характеристики |
|
Особенности |
|
Цена | |
Где купить? |
Syma X8 Pro — отличный дешевый дрон для изучения основ видео и фото аэросъемки. Это очень стабильный в полете квадрокоптер начального уровня, а наличие спутниковой навигации позволяет ему использовать интеллектуальные режимы работы, например, возврат домой по кнопке или зависание в воздухе.
Камера установлена в нижней части дрона, ее можно регулировать по углу наклона. Снимает она в разрешении 720Р и это видео можно сразу транслировать на экран телефона, который крепится на пульте управления. Угол обзора камеры составляет 90 градусов.
Пульт управления идет в комплекте и питается от аккумуляторных батареек, емкостью 2000mAh.
Есть несколько интеллектуальных режимов, благодаря которым можно изучить некоторые приемы видеосъемки, например, «Следуй за мной» — активируете функцию и квадрокоптер будет лететь за вами и снимать вас без участия вашего управления. Можно активировать и режим «Орбита», когда дрон будет кружиться вокруг вас, ориентируясь на пульт управления. Если хотите запечатлеть какой-то вид, то можете расставить точки на карте в приложении, построив таким образом маршрут полета и дрон сам их облетит. Из-за этих функций, Syma попал в топ недорогих квадрокоптеров.
Для новичков производитель внедрил очень крутую функцию — это ограничение полета до 30 метров от точки взлета. Самое то, чтобы научиться летать и не потерять или разбить квадрокоптер. После того, как научитесь летать, функцию можно отключить и летать на более дальние расстояния.
Мне нравится42Не нравится14
Производители и стоимость
Абсолютным лидером на рынке квадрокоптеров сегодня является компания DJI. Её продукция самая качественная, но и самая дорогая. Другие бренды пока только стараются догнать законодателя моды.
Топ-3 лучших любительских квадрокоптера с хорошей камерой
- DJI Mavic Mini (самый дорогой, лучшая камера, вес 249 гр)
- Xiaomi FIMI X8
- Hubsan Zino (самый дешёвый)
Моделей великое множество и все они имеют разные характеристики и дополнительные опции. Но всё это — удовольствие не для бедных. Пока что за хорошие лётные характеристики и приличную фото-видео съёмку придётся выложить приличную сумму денег. Но, даже если бюджет позволяет купить вам приличную модель, стоит всё же, для начала присмотреться к игрушечным дронам или любительским моделям начального уровня. Дрон — это сложное технологическое устройство, требующее определённых навыков управления.
Схема установки пропеллеров
Прежде, чем устанавливать пропеллеры на квадрокоптер, вам нужно узнать, в правильную ли сторону будут крутиться моторы. Большинство квадрокоптеров летает на конфигурации Multiwii, выглядит она вот так:
Красная стрелка — это направление, куда будет лететь квадрокоптер, то есть вперед. Желтые стрелки — направление вращения пропеллеров. Можно легко запомнить в какую сторону какой двигатель крутится: два передних мотора крутятся в сторону камеры, а два задних мотора крутятся от камеры (передние внутрь, задние наружу). Есть еще реверсивная схема, это когда передние вращаются наружу, а задние внутрь. Такая схема позволяет избавиться от летящей грязи в камеру из-за вращения пропеллеров внутрь.
Что такое и зачем он нужен?
Квадрокоптер – англоязычный термин, дословно переводимый на русский, как «четырехвинтовой вертолет». Но что это означает на практике? По сути, это беспилотник (летательный аппарат на ДПУ), оснащенный четырьмя винтовыми пропеллерами. Управление осуществляется посредством специального RC-пульта с земли.
На большинстве современных моделей дронов установлены миниатюрные видеокамеры, обеспечивающие возможности съемки в фото- и видеоформате с воздуха.
Как только первые квадрики появились на прилавках магазинов беспилотной техники на радиоуправлении, их цена едва ли могла привлечь обывателя. Но со временем стоимость таких гаджетов продолжала стремительно падать (собственно, она продолжает падать со времен своего появления до сих пор, а ценовой диапазон – расширяться до бесконечных пределов). Сегодня они доступны многим людям со средним достатком.
Появились и квады с камерой, которые стали настоящим бумом среди широких масс любителей БПЛА. Таким образом, сфера их применения существенно развернулась по всем фронтам, привлекая внимания людей всех возрастов, от школьников и дошколят, до людей пенсионного возраста, любителей и профи в сфере беспилотных полетов, любителей спортивных состязаний на мультикоптерах, журналистов, блогеров, репортеров и даже представителей военно-разведывательных структур.
Современные технологии дроностроения шагнули далеко вперед в последние годы. Но в большинстве случаев на вопрос о том, что такое коптер и каково его предназначение, люди склонны отвечать – это гаджет для развлечения и захватывающих любительских съемок с высоты.
Кто придумал?
История создания/разработки таких БПЛА уходит корнями в первую половину прошлого века. Первый действующий прототип всех действующих ныне любительских и профессиональных дронов, а также вертолетов появился в 1922 году и получил название «вертолет Ботезата». В рамках первых тестовых полетов ему удалось не только успешно подняться в воздух, но и поднять с собой на высоту до четырех метров груз весом около 450 килограмм.
Георгий Александрович Ботезат – тот, кто придумал квадрон, был гражданином США российского происхождения, изобретателем, естествоиспытателем и профессором Петроградского института высоких технологий.
Разработки первого в мире квадрона под его началом велись при финансовой поддержке армии США. Военным требовался летательный аппарат, который сможет производить вертикальные взлеты и посадки. Со временем проект был прикрыт из-за определенных технических трудностей.
Основная проблема состояла в обязательном наличии попутного ветра для полетов. Ученый так и не успел довести разработку и оптимизацию схемы вращения двигателей до конца.
Почему именно 4 мотора?
Испытания вертолета с 4-мя винтами начались под руководством Ботезета в 22-м году. Устройство квадрокоптера на основе четырехвинтовой конструкции еще в те времена было признано наиболее устойчивым и оптимальным с точки зрения полетных характеристик.
Благодаря многовинтовому принципу работы, аппарат становился легко управляемым. Для поворота достаточно было изменить положение носовой части коптера.
В более поздние времена, когда начальные квады на радиоуправлении обзавелись полноприводной винтовой системой, они получили абсолютный баланс и максимальный полетный контроль, а все недостатки квадрокоптеров были минимизированы за счет внедрения новых технологий и электроники. По сей день 4-моторный коптер — лучший и самый надежный с точки зрения конструкции, летных и технических характеристик.
Мультикоптеры
Мультикоптер – это альтернативный, вариант квадронов, превосходящий их по количеству моторов. Его несущие винты вращаются диагонально и в противоположных по отношению друг к другу направлениях.
Различаются мультикоптеры между собой количеством моторов. В современной практике помимо трех- и четырехвинтовых моделей встречаются гексакоптеры и октокопторы с 6- и 8-ю пропеллерами, соответственно. Количество винтовых элементов по большому счету определяет возможности пиковых нагрузок аппарата по массе, то есть то, сколько веса он сможет взять с собой на борт.
Рекомендации по выбору рам
Крепление под полетный контроллер
При покупке рамы следите за тем, чтобы у полетного контроллера и рамы были одинаковые размеры под винты, обычно у полетников отверстия для винтов расположены квадратом с длиной стороны 30,5мм или 20мм.
Крепление под FPV камеру
Так как теперь у нас есть 3 стандартна размеров камер FPV — Standart, mini, micro, то внимательно смотрите, под какую камеру будет рассчитано место под FPV камеру на раме. Если ошибетесь, придется сверлить дырки дрелью.
Жесткость
После сборки хорошенько покрутите и попробуйте слегка погнуть раму в руках, она не должна нигде люфтить и шевелиться, это должен быть цельной кусок, иначе в полете рама развалится от вибраций.
Из каких элементов состоят квадрокоптеры?
Концептуально радиоуправляемый коптер состоит из двигателей, регуляторов оборотов, лопастей, рамы, полетного контроллера, батареи, радиоприемника и передатчика. На самом деле в нем гораздо больше модулей, о которых мы поговорим чуть ниже.
Полетный контроллер — это мозг вашего аппарата, именно он отвечает за поведение в полете. Как правило, полетный контроллер представляет собой плату или небольшую коробочку с микросхемой внутри.
Современные полетные контроллеры, это сложные устройства, способные обрабатывать сигналы поступающие со множества различных устройств и самостоятельно принимать решения о выборе наиболее оптимальной траектории полета, а также избегать столкновения с препятствиями. Такие контроллеры установлены на DJI Mavic Pro и DJI Spark.
Как правило полетный контроллер состоит из четырех базовых датчиков:
- Акселерометр или датчик угловых скоростей;
- Гироскоп;
- Магнитометр или компас;
- Барометр — датчик атмосферного давления, который помогает удерживать высоту.
Управление осуществляется через радиопередатчик, он же пульт управления. Большинство передатчиков работают на частоте 2,4 ГГц, это своеобразный стандарт. Команды с передатчика поступают на радиоприемник который подключен к полетному контроллеру. Полетный контроллер обрабатывает полученный радиоприемником сигнал и передает команды двигателям. Таким образом можно сказать, что полетный контроллер управляет вращением двигателей, но делает это не напрямую, а через регулятор оборотов или ESC (Electric speed controller — электронный контроллер скорости).
Пульт управления квадрокоптером DJI Mavic Air Fly More Combo
В самом общем случае управляется коптер по 4-м каналам, которые как раз и есть упомянутые нами выше тангаж (pitch), крен (roll), рыскание (yaw) и газ (Throttle). Чтобы понять, как управляется дрон читайте основы управления квадрокоптером.
Познакомьтесь также с простейшей схемой устройства современного квадрокоптера:
Модули квадрокоптеров
Заключение
На данный момент это лучшее, что могут предложить производители бытовых дронов за вменяемый ценник. Для тех, кто ищет, что-то более дальнолётное, стоит существенно материально к этому подготовиться, так как дроны с высокой дальностью полёта значительно отличаются в цене, например такие как:
AEE F100 |
||||
XactSense Titan |
||||
Allied Drones HL48 «Chaos» |
||||
Aerial Technology International AgBOT |